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Entrepôt à accès direct
Un entrepôt drive-in est un rayonnage dont le côté opérationnel est ouvert et dans lequel le Chariot de manutention peuvent entrer en voiture (drive-in rack) et déposer les marchandises (généralement stockées sur une palette) avant la dernière pile de marchandises. Il est stocké selon le principe LIFO ("Last In - First Out"), puisque la dernière unité stockée est ramassée en premier.
Les entrepôts à accès direct conviennent pour de grandes quantités de marchandises non empilables. Un seul article ou un seul lot est stocké dans chaque allée de rayonnages. L'avantage d'une densité de stockage élevée contraste avec un accès globalement lent aux marchandises stockées.